Theротационен задвижващ механизъме хидравличен задвижващ механизъм, който преобразува хидравличната енергия в механична енергия, за да постигне непрекъснато въртене на изходния вал. Той може да постигне непрекъснато въртене на 360°. Скоростта на въртене и въртящият момент могат да се регулират в зависимост от потока и налягането на хидравличната система. Той има висока точност на позициониране и е подходящ за случаи, които изискват прецизен контрол на ъгъла на въртене и скоростта.
Въртящият се цилиндър, известен още като въртящ се хидравличен мотор, е хидравличен задвижващ механизъм, който осъществява възвратно-постъпателното люлеене на изходния вал в рамките на определен ъглов диапазон. Структурата му е сравнително проста, а изходният въртящ момент е сравнително малък, но може да осигури достатъчна мощност за извършване на съответната работа в рамките на проектирания диапазон на ъгъла на люлеене. Честотата на люлеене обикновено е ниска и често се използва в работни устройства, които трябва да се люлеят само в рамките на определен ъглов диапазон.
И така, какви са специфичните разлики между двете?
Структурни характеристики
Ротационен задвижващ механизъм: обикновено се състои от цилиндрично тяло, бутало, бутален прът, въртящ се вал, уплътнение и др. Буталото извършва линейно възвратно-постъпателно движение в цилиндричното тяло, а линейното движение на буталото се преобразува във въртеливо движение на въртящия се вал чрез механично устройство, като по този начин се осъществява непрекъснато въртене на изходния вал. Структурата му е сравнително сложна и е необходим специален преобразувателен механизъм, за да се постигне преобразуване от линейно движение във въртеливо движение.
Въртящ се цилиндър: съставен основно от цилиндричен корпус, бутало, бутален прът, въртящ се вал и други компоненти. Буталото се движи възвратно-постъпателно в цилиндъра, задвижвайки буталния прът и свързания с него въртящ се вал, за да се люлеят под определен ъгъл. Общият диапазон на ъглите е по-малък от 360°, а най-често срещаните са 90°, 180° и др. Структурата му е сравнително проста, без сложен механизъм за преобразуване на движението.
Принцип на работа
Ротационен задвижващ механизъм: Хидравличното масло навлиза от едната страна на корпуса на цилиндъра, като буталото се движи линейно. Буталото задвижва въртящия се вал, който се върти чрез трансмисионния механизъм, като рейка и зъбно колело. В същото време, връщащото се масло изтича от другата страна на корпуса на цилиндъра. Когато посоката на входа и изхода на хидравличното масло се промени, посоката на движение на буталото се променя и посоката на въртене на въртящия се вал също се променя съответно, като по този начин се осъществява непрекъснато въртене на изходния вал напред и назад.
Въртящ се цилиндър: Когато хидравличното масло навлезе в едната камера на цилиндъра, то избутва буталото, за да се премести на другата страна, а буталният прът задвижва въртящия се вал, за да се завърти около шийката, така че работните части, свързани с въртящия се вал, да могат да се завъртят. Когато хидравличното масло навлезе в другата камера, буталото се движи в обратна посока и въртящият се вал също се завърта в обратна посока.
Режим на движение
Ротационен задвижващ механизъм: Може да постигне непрекъснато въртене на 360°. Процесът на движение е сравнително плавен. Скоростта може да се регулира в зависимост от потока и налягането на хидравличната система. Подходящ е за случаи, които изискват прецизен контрол на ъгъла на въртене и скоростта.
Въртящ се цилиндър: Той може да извършва възвратно-постъпателно люлеещо движение само в определен ъглов диапазон и не може да постигне непрекъснато въртене на 360°. Скоростта и ъгълът на люлеене зависят от структурните параметри на цилиндъра и параметрите на хидравличната система.
Приложения
Ротационен задвижващ механизъм: Той се използва широко в оборудване, което изисква непрекъснато въртене, като например ставите на роботи, въртящи се работни маси в автоматизирани производствени линии, системи за отклонение на вятърни турбини, кормилни системи на кораби и др., които могат да отговорят на изискванията на оборудването за високо прецизно и високоскоростно въртене.
Въртящ се цилиндър: Често се използва в работни устройства, които трябва да се люлеят само в определен ъглов диапазон, като например механизмите за обръщане на кофите на товарачи и багери, механизмите за повдигане на каросерията на самосвалите и ротационното подаващо устройство на щанцовите преси. Той може да осъществява обръщането и изсипването на материали в тези съоръжения.
Параметри на производителността
Ротационен задвижващ механизъм: Обикновено има висока скорост и капацитет на изходен въртящ момент. Размерът на въртящия момент е свързан с фактори като налягането в хидравличната система, размера на цилиндъра и ефективността на трансмисионния механизъм. В някои приложения с висока прецизност точността на позициониране на ротационния задвижващ механизъм може да достигне високо ниво. Например, точността на позициониране на ротационния задвижващ механизъм за някои роботизирани съединения може да се контролира в рамките на ±0,1°.
Въртящ се цилиндър: Изходният му въртящ момент е сравнително малък, но може да осигури достатъчна мощност за извършване на съответната работа в рамките на проектирания диапазон на ъгъла на завъртане. Честотата на завъртане на въртящия се цилиндър обикновено е ниска, обикновено между няколко пъти и десетки пъти в минута, в зависимост от работните изисквания на оборудването и спецификациите на цилиндъра.
Метод на управление
Ротационен задвижващ механизъм: Пропорционалните вентили или серво вентилите обикновено се използват за прецизен контрол на скоростта и позицията. Чрез контролиране на потока и посоката на хидравличното масло, скоростта, посоката и ъгълът на въртящия се вал могат да бъдат прецизно контролирани. В някои системи с висока степен на автоматизация, той може да се използва и заедно със сензори за позиция, като например енкодери, за постигане на затворен контур за управление и допълнително подобряване на точността на управление.
Въртящ се цилиндър: Обикновено за управление се използват обикновени електромагнитни реверсивни клапани. Чрез контролиране на хидравличното масло, което влиза в различните камери на цилиндъра, се постига въртене напред и назад на оста на въртене. За някои приложения, които изискват висок ъгъл на въртене и точност на позицията, могат да се използват и пропорционални клапани или допълнителни ограничителни устройства за подобряване на точността на управление.
По-горе са изброени някои разлики между ротационните задвижващи механизми и люлеещите се цилиндри. Ако имате нужда от по-конкретна помощ, моля, свържете се с нас.